汽車行業_沈陽埃斯莫自動化技術有限公司

如左圖：設備結構由一個兩工位滑臺、一個八軸鉆孔桁架機器人、兩個鉆頭檢測機構以及安全護網組成；兩工位滑臺負責工件出入加工位以及配合桁架機器人鉆孔而移動工件；每個滑臺上有一對工裝，分別固定左右兩個門上裝骨架；八軸桁架機器人負責鉆孔，有兩只機械手，分別可對工件進行鉆孔，每個機械手一次最多可以鉆4工人孔；鉆頭檢測機構用于檢測鉆頭是否被折斷；安全護網防止人進入加工區，保證人與設備安全；

4、汽車電子元器件上料：
　　錫焊設備上料、檢測，剔除，涂助焊劑設備：該設備分為四個工序段：分別為上料工段、工件檢測工段、工件不合格品剔除工段、涂助焊劑工段；工作時，工人將裝滿工件的工裝按固定方向擺放到上料工段、在該位置有防錯功能，如果工件方向擺放錯誤則工件不能流向檢測工段、工件擺放合格后工人按確認按鈕；當正在檢測工位工件工裝通過原點時，上料工位推料氣缸會將上料位工件工裝推到工件檢測工段原點，這時檢測工位工件伺服移動裝置會帶著工件工裝依次通過兩個視覺相機，并將檢測完的工件工裝帶到不合格工件剔除工位原點處（系統會將工裝上不合格工件序號傳給系統），此時檢測工位工件伺服移動裝置會退到檢測工件原點帶走待檢測的工件工裝；與此同時剔除工段工件伺服移動裝置會將以完成檢測的剔除工段原點的工件工裝帶動，讓不合格的工件依次通過工件剔除裝置，將不合格的工件剔除，當所有不合格工件完全被剔除時，工件會被自動移動到涂助焊劑工段原點；此時剔除工段工件伺服移動裝置回到原點再次移動待剔除工件工裝；當工件工裝進入涂助焊劑工段時助焊劑槽在伺服電機的驅動下平穩升起，為工件涂抹上助焊劑；完成助焊劑涂抹后，工件會被推到錫焊設備上料位。

設備布局：

2、汽車內飾生產：
　　a 汽車內飾打孔
　　項目要求：在下圖所示位置打孔；
　　技術要求：孔徑：1mm；孔數：67個；效率0.25s/個；

設備上料、檢測、剔除、涂助焊劑設備主機

方案描述：

通過兩個滑臺工裝分別固定兩對需要貼螺母和壓扣的工件，再通過六軸機器人抓取泡沫墊和壓扣螺母，裝到相應的位置，之所以設計兩個滑臺是為了提高機器人利用率這樣就可以最大限度提高設備生產效率；工作時工人先將泡沫墊擺放到泡沫倉，再將螺母擺放到振動盤內，后面僅需要裝卸注塑件即可完成貼泡沫墊和壓卡扣螺母工作。換產品時僅需更換工裝即可。

5、汽車三元催化器生產線：
　　項目說明：該項目是通過堆垛機、轉臺、平移滑臺、SBG、DBG等設備組成一套對三元催化器進行按要求搬運，存儲和位置調整等功能；實現三元催化劑的燒結、堆放、分料、出料等功能。

方案布局

主要設備照片

堆垛機

SBG

生產線布局

DBG

　　b 連桿承壓面和螺栓出口處的毛刺去除清理線
　　連桿承壓面和螺栓出口處的毛刺去除清理線，該線實現對連桿承壓面和螺栓出口處的毛刺進行去除清理。為了實現以上功能，該生產線由連桿去毛刺工作站、連桿上料線、連桿下料線。連桿去毛刺工作站負責去除清理毛刺；連桿上料線負責待去毛刺連桿的存儲和為工作站分料功能；連桿下料線負責完成加工的連桿的存儲。

軸側圖

生產線布局

6、汽車凸輪軸拋光線：

　　項目說明：該項目要求通過兩個六軸機器人對拋光機、吸油機、上料線、下料線、檢測設備、壓裝設備進行上下料；

項目布局（最終布局可根據客戶實際現場制定）

1、連桿生產：
　　a 連桿加工上下料生產線
　　連桿加工自動生產線，是以客戶現場現有三套設備（激光刻槽、漲開以及螺栓擰緊設備）為基礎，進行自動化改造，除了完成對現有設備的自動上、下料還需完成對工件規定位置的毛刺打磨，以及漲開后裂開位置的除渣，以及完成螺栓擰緊后的產品檢測，要實現以上功能，該線通過增加工件輸送線、工件緩存庫、工件去毛刺設備、工件檢測設備、工件除渣設備、刻槽、漲開設備上料機械手、螺栓擰緊設備上料機械手、緩存庫機械手以及安全系統和總控系統來實現；